重心
📝バランス
🔦バランストレーニングは前頭葉を鍛え集中力を高める - ジョン・レイティ
中庸
中国の古い言葉では中庸, モダンにいえばスイートスポット.
バランスのトレた絶妙なバランス, 妥協点. 重心点. 落とし所.
➰回転感覚
回っている感じ.
👣平衡感覚
平衡知覚. sense of equilibrium
体が空間で安定した位置を保ち、頭や体の動き（直進・回転）を感知してバランスを取る能力.
生体が運動している時や重力に対して傾いた状態にある時に、これを察知する働き
3つの情報が、脳で統合されて成り立っています
🤖慣性計測ユニット(IMU)
慣性センサ
👣加速度センサー
Acceerator.
- 物体の加速度や動きの速さを測る.
- 単位：G、重力加速度
合成加速度
3軸（X, Y, Z）で測定された各方向の加速度成分を組み合わせて、センサー装着位置全体の瞬時的な動きの大きさ（ベクトル和の大きさ）を算出したもの.
➰ジャイロセンサー
Gyroscope、ジャイロスコープ. 角速度センサー.
- 物体の回転速度（角速度）を検知するセンサー
- （単位：deg/s、度/秒）
躍度(RMS Jerk)
加速度の時間微分で、動きの滑らかさを評価. RMS Jerk=躍度の二乗平均平方根.
Jerk = da/dt, RMS Jerk = √(Σ(jerk²)/n)
傾斜角度(Tilt Angle)
重力加速度成分から算出
θx = arctan(ay/az) (前後傾斜) θy = arctan(ax/az) (左右傾斜)
姿勢計測
姿勢安定度評価指標(IPS)
姿勢安定度評価指標（IPS: Index of Postural Stability
📍圧力中心(COP)
重心動揺面積. 圧力中心（Center Of Pressure, COP). 圧中心や床反力作用点
床や地面と身体が接触している面に作用する力（床反力）の分布の中心点（力の重心)
📍COM
身体重心
姿勢制御学
姿勢制御学、姿勢制御の科学
👣スタシオロジー
スタシオロジー. 身体静止学. 足の裏博士. 平澤彌一郎
- 50年間で40万人以上の足の裏を観察
- 人間のすべての動作基本である直立能力を足の裏から解析する装置・ピドスコープ（「ピド」はラテン語で「足」の意）を開発
- 人間の直立二足歩行における足裏の役割を体系的に研究した先駆的な業績